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<!--  NR 31 Origem 0 8ª -->
{| class="wikitable" style="width: 100%; text-align: center; vertical-align: middle;"
|+ Quadro 6 - Alcance ao redor - movimentos fundamentais (dimensões em milímetros)
|-
! style="width: 45%; text-align: left;" | Limitação do movimento
! style="width: 20%;" | Distância de segurança sr
! style="width: 35%;" | Ilustração
|- 

| style="text-align: left;" | Limitação do movimento apenas no ombro e axila
| ≥ 850
| https://nr.wiki.br/images/nr/131.png
|- 

| style="text-align: left;" | Braço apoiado até o cotovelo
| ≥ 550
| https://nr.wiki.br/images/nr/132.png
|- 

| style="text-align: left;" | Braço apoiado até o punho
| ≥ 230
| https://nr.wiki.br/images/nr/133.png
|-

| style="text-align: left;" | Braço e mão apoiados até a articulação dos dedos
| ≥ 130
| https://nr.wiki.br/images/nr/134.png
|}

<div style="font-size: 90%; margin-top: 10px; line-height: 1.5em; padding-left: 10px; border-left: 3px solid #a2a9b1;">
A: faixa de movimento do braço<br>
<sup>1)</sup> diâmetro de uma abertura circular, lado de uma abertura quadrada ou largura de uma abertura em forma de fenda.
</div>