De Normas Regulamentadoras
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| onde:
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| S = é a mínima distância em milímetros, da zona de perigo até o ponto, linha ou plano de detecção;
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| K = é um parâmetro em milímetros por segundo, derivado dos dados de velocidade de aproximação do corpo ou partes do corpo;
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| T = é a performance de parada de todo o sistema - tempo de resposta total em segundos;
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| C = é a distância adicional em milímetros, baseada na intrusão contra a zona de perigo antes da atuação do dispositivo de proteção.
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