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NR-31 AN 2

De Normas Regulamentadoras
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Código: Infração: Tipo:

Figura 1: Escolha dos meios de acesso conforme a inclinação - ângulo de lance.

5.png

Legenda:
A = A: rampa.
B = rampa com peças transversais para evitar o escorregamento.
C = escada com espelho.
D = escada sem espelho.
E = escada do tipo marinheiro.
Fonte: ISO 14122 - Segurança de Máquinas- Meios de acesso permanentes às máquinas.
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Código: Infração: Tipo:

Figura 2: Exemplo de escada sem espelho

86.png

Legenda:
w = largura da escada
h = altura entre degraus
r = projeção entre degraus
g = profundidade livre do degrau
α = inclinação da escada - ângulo de lance
l = comprimento da plataforma de descanso
H = altura da escada
t = profundidade total do degrau
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Código: Infração: Tipo:

Figura 3: Exemplo de escada fixa do tipo marinheiro

87.png
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Código: Infração: Tipo:

Figuras 4A, B e C: Exemplo de detalhes da gaiola da escada fixa do tipo marinheiro.

88.png

89.png

90.png

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Figura 5: Sistema de proteção contra quedas em plataforma (dimensões em milímetros)

7.png

8.png

9.png

10.png

Legenda:
H = altura barra superior, entre 1000 mm (mil milímetros) e 1100 mm (mil e cem milímetros)
1 = plataforma
2 = barra-rodapé
3 = barra intermediária
4 = barra superior corrimão
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Código: Infração: Tipo:

Figura 1 - Cobertura de proteção da TDP para tratores agrícolas

78.png
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Código: Infração: Tipo:
Quadro 1 - Máquinas a que se aplicam as exclusões de dispositivos referidos nos subitens 31.12.28, 31.12.37, 31.12.38
Tipo de máquina Subitem 31.12.38
Estrutura de proteção na capotagem EPC 		Subitem 31.12.38
Cinto de segurança 		Subitem 31.12.28
Proteção contra projeção do material em processamento 		Subitem 31.12.37
Sinal sonoro de ré acoplados ao sistema de transmissão e espelho retrovisor 		Subitem 31.12.37
Faróis, buzina e lanternas traseiras de posição
Motocultivadores X X X X X
Outros microtratores e cortadores de grama autopropelidos (peso bruto total abaixo de 600kg) X X X X X
Pulverizadores autopropelidos X
Adubadoras autopropelidas e tracionadas X X
Colhedoras de grãos, cereais, forragem, café, cana-de-açúcar, algodão, laranja entre outras. X X
Escavadeiras Hidráulicas X
Plantadeiras tracionadas X X X X X
Plataforma porta-implementos (acoplável ao motocultivador) X X X X X
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Código: Infração: Tipo:
Quadro 2 - Exclusões à proteção em partes móveis (subitens 31.12.16 e 31.12.24)
Máquina/ implemento Descrição da Exclusão
Motocultivadores Área da parte ativa do implemento acoplado de acordo com a aplicação.
Outros microtratores e cortadores de grama autopropelidos (peso bruto total abaixo de 600kg) Área do cortador de grama, embaixo da máquina, protegido por proteções laterais.
Adubadoras tracionadas e autopropelidas Área distribuidora - área do distribuidor (disco ou tubo); Área de transporte e esteira helicoidal.
Colhedoras de grãos ou cereais Área de corte e alimentação ou de captação (plataforma de corte/recolhimento);
Área de expulsão e projeção de resíduos (espalhador de palha); Área de descarregamento (tubo descarregador de grãos).
Colhedoras de cana-de-açúcar Área de corte ou recolhimento da cana-de-açúcar a ser processada (unidades de corte e recolhimento);
Área de projeção/descarregamento do material (picador e transportador de material).
Colhedoras de algodão Área de recolhimento da fibra do algodão;
Área de descarregamento do fardo de algodão.
Colhedoras de café Área de conjunto das hastes vibratórias, lâminas retráteis, transportadores e descarregamento.
Colhedoras de laranja Área de conjunto das hastes vibratórias, lâminas retráteis, transportadores e descarregamento.
Escavadeiras hidráulicas, feller bunchers e harvesters Área de corte, desgalhamento, processamento ou carregamento de toras.
Forrageiras tracionadas e autopropelidas Área de corte ou recolhimento da planta a ser processada (plataforma de corte ou recolhimento);
Área de descarregamento/projeção do material triturado.
Plantadeiras tracionadas Linhas de corte da palha e seus componentes; Linhas de plantio e seus componentes;
Área de distribuição de sementes e adubos.
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Código: Infração: Tipo:
Quadro 3 - Disponibilidade técnica para implantação de EPC (subitem 31.12.39)
Marca Modelo EPC
Subitem 31.12.39
(a partir do mês / ano) 		Cinto de segurança Subitem 31.12.39
(a partir do mês / ano)
Agrale 4100 Janeiro / 2009 Janeiro / 2009
Agrale 4100 gás Janeiro / 2009 Janeiro / 2009
Agrale 4118 Janeiro / 2009 Janeiro / 2009
Agrale 4230 Janeiro / 2009 Janeiro / 2009
Agrale 5075 Janeiro / 2009 Janeiro / 2009
Agrale 5085 Janeiro / 2009 Janeiro / 2009
Agrale 6110 Janeiro / 2009 Janeiro / 2009
Agrale 6150 Janeiro / 2009 Janeiro / 2009
Agrale 6180 Janeiro / 2009 Janeiro / 2009
Agritech 1030-h Janeiro / 2009 Janeiro / 2009
Agritech 1030-dt Janeiro / 2009 Janeiro / 2009
Agritech 1045-h Janeiro / 2009 Janeiro / 2009
Agritech 1045-dt Janeiro / 2009 Janeiro / 2009
Agritech 1055-dt Janeiro / 2009 Janeiro / 2009
Agritech 1145 Janeiro / 2009 Janeiro / 2009
Agritech 1145.4 Janeiro / 2009 Janeiro / 2009
Agritech 1155.4 Janeiro / 2009 Janeiro / 2009
Agritech 1175.4 Janeiro / 2009 Janeiro / 2009
Agritech ou yanmar 2060-xt Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
Agritech ou yanmar Ke-40 Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
Agritech ou yanmar F-28 Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
Agritech ou yanmar 1040 Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
Case ih Maxxum 135 Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
Case ih Maxxum 150 Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
Case ih Maxxum 180 Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
Case ih Magnum 220 Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
Case ih Magnum 240 Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
Case ih Magnum 270 Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
Case ih Magnum 305 Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
John deere 5303 Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
John deere 5403 Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
John deere 5603 Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
John deere 5605 Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
John deere 5705 Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
John deere 6405 Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
John deere 6415 Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
John deere 6605 Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
John deere 6615 Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
John deere 6415 classic Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
John deere 6615 classic Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
John deere 6110j Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
John deere 6125j Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
John deere 6145j Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
John deere 6165j Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
John deere 7505 Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
John deere 7515 Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
John deere 7715 Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
John deere 7815 Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
Landini Technofarm Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
Landini Globalfarm Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
Landini Rex Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
Landini Mistra Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
Landini Landpower Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
Landini Montana 30/40/45/50/60 Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
Maxion Maxion 750 Janeiro / 2011 Janeiro / 2011
Massey ferguson Mf250 Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
Massey ferguson Mf255 Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
Massey ferguson Mf250 f Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
Massey ferguson Mf255 f Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
Massey ferguson Mf265 f Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
Massey ferguson Mf275 f Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
Massey ferguson Mf283 f Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
Massey ferguson Mf4265 Março / 2010 Março / 2010
Massey ferguson Mf4275 Março / 2010 Março / 2010
Massey ferguson Mf4283 Março / 2010 Março / 2010
Massey ferguson Mf4290 Março / 2010 Março / 2010
Massey ferguson Mf4291 Março / 2010 Março / 2010
Massey ferguson Mf4292 Março / 2010 Março / 2010
Massey ferguson Mf4297 Março / 2010 Março / 2010
Massey ferguson Mf4299 Março / 2010 Março / 2010
Massey ferguson Mf6350 Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
Massey ferguson Mf6360 Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
Massey ferguson Mf7140 Janeiro / 2009 Janeiro / 2009
Massey ferguson Mf7150 Janeiro / 2009 Janeiro / 2009
Massey ferguson Mf7170 Janeiro / 2009 Janeiro / 2009
Massey ferguson Mf7180 Janeiro / 2009 Janeiro / 2009
Massey ferguson Mf7350 Janeiro / 2010 Janeiro / 2010
Massey ferguson Mf7370 Janeiro / 2010 Janeiro / 2010
Massey ferguson Mf7390 Janeiro / 2010 Janeiro / 2010
Massey ferguson Mf7415 Janeiro / 2010 Janeiro / 2010
Massey ferguson Mf86 Janeiro / 2011 Janeiro / 2011
Massey ferguson Mf96 Janeiro / 2011 Janeiro / 2011
Massey ferguson Mf265 Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
Massey ferguson Mf275 Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
Massey ferguson Mf283 Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
Massey ferguson Mf290 Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
Massey ferguson Mf291 Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
Massey ferguson Mf292 Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
Massey ferguson Mf297 Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
Massey ferguson Mf298 Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
Massey ferguson Mf299 Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
Massey ferguson Mf630 Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
Massey ferguson Mf640 Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
Massey ferguson Mf650 Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
Massey ferguson Mf660 Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
Massey ferguson Mf680 Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
New holland Tl 60e Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
New holland Tl 75e Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
New holland Tl 85e Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
New holland Tl 95e Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
New holland Tt 3840 Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
New holland Tt 4030 Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
New holland Ts 6000 Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
New holland Ts 6020 Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
New holland Ts 6030 Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
New holland Ts 6040 Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
New holland Tm 7010 Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
New holland Tm 7020 Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
New holland Tm 7030 Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
New holland Tm 7040 Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
New holland 7630 Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
New holland 8030 Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
Valtra Bf65 Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
Valtra Bf75 Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
Valtra A650 Março / 2010 Março / 2010
Valtra A750 Julho / 2009 Julho / 2009
Valtra A850 Julho / 2009 Julho / 2009
Valtra A950 Agosto / 2009 Agosto / 2009
Valtra Bm100 Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
Valtra Bm110 Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
Valtra Bm125i Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
Valtra Bh145 Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
Valtra Bh165 Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
Valtra Bh180 Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
Valtra Bh185i Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
Valtra Bh205i Agosto / 2008 Agosto / 2008
Valtra Bt150 Setembro / 2010 Setembro / 2010
Valtra Bt170 Setembro / 2010 Setembro / 2010
Valtra Bt190 Setembro / 2010 Setembro / 2010
Valtra Bt210 Setembro / 2010 Setembro / 2010
Valtra 585 Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
Valtra 685ats Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
Valtra 685 Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
Valtra 785 Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
Case Pá carregadeira -521d toldo Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
Case Pá carregadeira -621d toldo Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
Case Pá carregadeira -w20e cabine Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
Caterpillar Motoniveladora120h/ 120k Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
Caterpillar Motoniveladora140h/ 140k Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
Caterpillar Motoniveladora160h/ 160k Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
Caterpillar Motoniveladora12h/12k Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
Caterpillar Motoniveladora135h Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
Ciber Rolo hamm 3410/11 Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
New holland Pá carregadeira -w130 toldo Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
New holland Trator de esteira- d170 Janeiro / 2008 Janeiro / 2008
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Código: Infração: Tipo:
Quadro 4 - Distâncias de segurança para impedir o acesso a zonas de perigo pelos membros superiores (dimensões em milímetros)
Parte do Corpo Ilustração Abertura Distância de segurança sr
fenda quadrado circular
Ponta do Dedo 91.png e ≤ 4 ≥ 2 ≥ 2 ≥ 2
4 < e ≤ 6 ≥ 10 ≥ 5 ≥ 5
Dedo até articulação com a mão 92.png 6 < e ≤ 8 ≥ 20 ≥ 15 ≥ 5
8 < e ≤ 10 ≥ 80 ≥ 25 ≥ 20
93.png 10 < e ≤ 12 ≥ 100 ≥ 80 ≥ 80
12 < e ≤ 20 ≥ 120 ≥ 120 ≥ 120
20 < e ≤ 30 ≥ 8501) ≥ 120 ≥ 120
Braço até Junção com o ombro 94.png 30 < e ≤ 40 ≥ 850 ≥ 200 ≥ 120
40 < e ≤ 120 ≥ 850 ≥ 850 ≥ 850

1) Se o comprimento da abertura em forma de fenda é ≤ 65mm, o polegar atuará como um limitador e a distância de segurança poderá ser reduzida para 200mm.

Fonte: ABNT NBR NM ISO 13852 - Segurança de Máquinas - Distâncias de segurança para impedir o acesso a zonas de perigo pelos membros superiores

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Figura 7 - Alcance sobre estruturas de proteção (Para utilização do Quadro 5 observar a legenda da figura a seguir)Código: Infração: Tipo:
Quadro 4 - Distâncias de segurança para impedir o acesso a zonas de perigo pelos membros superiores (dimensões em milímetros)
Parte do Corpo Ilustração Abertura Distância de segurança sr
fenda quadrado circular
Ponta do Dedo 91.png e ≤ 4 ≥ 2 ≥ 2 ≥ 2
4 < e ≤ 6 ≥ 10 ≥ 5 ≥ 5
Dedo até articulação com a mão 92.png 6 < e ≤ 8 ≥ 20 ≥ 15 ≥ 5
8 < e ≤ 10 ≥ 80 ≥ 25 ≥ 20
93.png 10 < e ≤ 12 ≥ 100 ≥ 80 ≥ 80
12 < e ≤ 20 ≥ 120 ≥ 120 ≥ 120
20 < e ≤ 30 ≥ 8501) ≥ 120 ≥ 120
Braço até Junção com o ombro 94.png 30 < e ≤ 40 ≥ 850 ≥ 200 ≥ 120
40 < e ≤ 120 ≥ 850 ≥ 850 ≥ 850

1) Se o comprimento da abertura em forma de fenda é ≤ 65mm, o polegar atuará como um limitador e a distância de segurança poderá ser reduzida para 200mm.

Fonte: ABNT NBR NM ISO 13852 - Segurança de Máquinas - Distâncias de segurança para impedir o acesso a zonas de perigo pelos membros superiores

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Código: Infração: Tipo:
Quadro 5 - Alcance sobre estruturas de proteção - Alto risco (dimensões em milímetros)
Altura da zona de perigo "a" Altura da estrutura de proteção b¹
1000 1200 1400² 1600 1800 2000 2200 2400 2500 2700
Distância horizontal à zona de perigo "c"
2700³ - - - - - - - - - -
2600 900 800 700 600 600 500 400 300 100 -
2400 1100 1100 900 800 700 600 400 300 100 -
2200 1300 1200 1000 900 800 600 400 300 - -
2000 1400 1300 1100 900 800 600 400 - - -
1800 1500 1400 1100 900 800 600 - - - -
1600 1500 1400 1100 900 800 500 - - - -
1400 1500 1400 1100 900 800 - - - - -
1200 1500 1400 1100 900 700 - - - - -
1000 1500 1400 1100 800 - - - - - -
800 1500 1300 900 600 - - - - - -
600 1400 1300 800 - - - - - - -
400 1400 1200 400 - - - - - - -
200 1200 900 - - - - - - - -
0 1100 500 - - - - - - - -

1) Estruturas de proteção com altura inferior que 1000 mm (mil milímetros) não estão incluídas por não restringirem suficientemente o acesso do corpo.
2) Estruturas de proteção com altura menor que 1400 mm (um mil e quatrocentos milímetros) não devem ser usadas sem medidas adicionais de segurança.
3) Para zonas de perigo com altura superior a 2700 mm (dois mil e setecentos milímetros), ver Figura 8.

Não devem ser feitas interpolações dos valores deste quadro; consequentemente, quando os valores conhecidos de “a”, “b” ou “c” estiverem entre dois valores do quadro, os valores a serem utilizados serão os que propiciarem maior segurança.

Fonte: ABNT NBR NM ISO 13852:2003 - Segurança de Máquinas - Distâncias de segurança para impedir o acesso a zonas de perigo pelos membros superiores

[[Arquivo:|center|max-width=100%]]
Código: Infração: Tipo:

Figura 8 - Alcance das zonas de perigo superiores

96.png

Legenda:
h a altura da zona de perigo

Se a zona de perigo oferece baixo risco, deve-se situar a uma altura “h” igual ou superior a 2500 mm (dois mil e quinhentos milímetros), para que não necessite proteções.

Se existe um alto risco na zona de perigo:

- a altura “h” da zona de perigo deve ser, no mínimo, de 2700 mm (dois mil e setecentos milímetros), ou

- devem ser utilizadas outras medidas de segurança.

Fonte: ABNT NBR NM ISO 13852:2003 - Segurança de Máquinas - Distâncias de segurança para impedir o acesso a zonas de perigo pelos membros superiores.

[[Arquivo:|center|max-width=100%]]
Código: Infração: Tipo:
Quadro 6 - Alcance ao redor - movimentos fundamentais (dimensões em milímetros)
Limitação do movimento Distância de segurança sr Ilustração
Limitação do movimento apenas no ombro e axila ≥ 850 131.png
Braço apoiado até o cotovelo ≥ 550 132.png
Braço apoiado até o punho ≥ 230 133.png
Braço e mão apoiados até a articulação dos dedos ≥ 130 134.png

A: faixa de movimento do braço
1) diâmetro de uma abertura circular, lado de uma abertura quadrada ou largura de uma abertura em forma de fenda.

[[Arquivo:|center|max-width=100%]]
04/03/2005
PRIMEIRA VERSÃO
20/08/2026
HOJE
DATA ALVO
DOU_NR31.png
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